劉永祚（？—1467年），陝西省西安府韓城縣（今陝西省蒲城縣）人，明朝政治人物、進士出身。
萬曆四十七年，登進士，后官至兵部職方司郎中[1]。崇禎年間，升任湖廣副使[2]。崇禎四年，改四川右參政[2]。崇禎九年，以右僉都御史兼兵部右侍郎銜[3]，擔任宣府巡撫[4]。
