刘清(1432年—?),字孔廉,山东青州府益都县人,军籍,明朝政治人物。进士出身。
早年出身国子生,山东乡试第六名。成化十一年(1475年)乙未科会试第九十二名,殿试登进士第三甲第一百九十七名。
曾祖父刘遵道。祖父刘公弼,赠工部郎中。父亲刘彧,曾任知府[1]。