劉清(1432年—?),字孔廉,山東青州府益都縣人,軍籍,明朝政治人物。進士出身。
早年出身國子生,山東鄉試第六名。成化十一年(1475年)乙未科會試第九十二名,殿試登進士第三甲第一百九十七名。
曾祖父劉遵道。祖父劉公弼,贈工部郎中。父親劉彧,曾任知府[1]。