司马延祚（?—?），字大思，西晋宗室，河内温县人。司马昭第九子，晋武帝司马炎的弟弟，母不详。
年幼时有笃疾，不任封爵。太康元年八月己未日（280年9月15日）[1]，晋武帝下诏：“弟祚早孤无识，情所哀愍。幼得笃疾，日冀其差，今遂废痼，无复后望，意甚伤之。其封为乐平王，使有名号，以慰吾心。”不久去世，无子，国除。
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