向充(?—?),襄阳宜城人。三国时蜀汉将领。蜀汉官员向朗的侄儿,向宠之弟。
蜀汉世历射声校尉、尚书。诸葛亮初亡,各地求为立庙,朝廷不听,百姓多私祭于道路。向充担任中书郎后,与步兵校尉习隆上表,言宜近其墓,立庙沔阳。与来敏之子来忠多次协助大将军姜维。蜀汉被灭后,魏咸熙元年(264年)六月,拜为梓潼太守。