吴全佑(1834年—1902年),清朝旗人,满姓乌佳哈拉,为吴氏太极拳(又称吴家太极拳)的奠基者。全佑从学于有杨无敌之称的杨露禅(1799年-1872年),但因杨露禅弟子中有当时的王公贵胄,全佑不便与王公贵胄同辈,故杨露禅命全佑拜于其次子杨班侯门下,实际上则仍由杨露禅亲自教授。当时在杨露禅门下最出色的弟子有三人,万春得刚劲,凌山善发人,而全佑则长于柔化。[1]
其子吴鉴泉创立吴氏太极拳。