土卫三十一(Narvi, 先前编号S/2003 S 1)是环绕土星运行的一颗卫星。
S/2003 S 1距离土星1872万千米,直径7公里,自转周期10.21 ± 0.02小时,公转周期956天,2003年2月5日发现。2005年1月,它被命名为纳尔菲,该名称来自于北欧神话中的巨人纳尔菲。