土衛三十一(Narvi, 先前編號S/2003 S 1)是環繞土星運行的一顆衛星。
S/2003 S 1距離土星1872萬千米,直徑7公里,自轉週期10.21 ± 0.02小時,公轉週期956天,2003年2月5日發現。2005年1月,它被命名為納爾菲,該名稱來自於北歐神話中的巨人納爾菲。