上海县学选贡，南监中式万历二十五年（1597年）丁酉科应天府乡试举人，万历二十六年（1598年）联捷戊戌科进士，历官浙江东阳、永嘉知县，升刑部主事，改授礼科给事中，时楚藩被诬，禁锢子女一百二十余人，永济上疏言其冤，上感悟，即诏归国。在谏垣，章数十上，直声大振。历升吏科给事中，出为湖广副使[1]、浙江参政。崇祯二年，擢山西按察使，备兵太原，寻转浙江右布政[2]。
- ^ 《明神宗实录》：万历四十五年六月，升谕德龚三益湖广参政，吏部郎中魏时应福建参政，江西道御史孙居相江西参政，兵部郎中高桂贵州副使，江西道御史朱万春江西参政，吏科给事中姚永济湖广副使，山东道御史李邦华山西参议，兵科给事中熊明遇福建佥事，山东道御史金汝谐湖广佥事。
- ^ 《松江府志》
| 官衔
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前任：
林应翔
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明朝永嘉县知县
万历二十六年-三十三年年
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继任：
陆问礼
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