上海县学选貢，南監中式万历二十五年（1597年）丁酉科应天府乡试举人，萬曆二十六年（1598年）聯捷戊戌科进士，歴官浙江東陽、永嘉知縣，升刑部主事，改授禮科给事中，时楚藩被诬，禁锢子女一百二十余人，永济上疏言其冤，上感悟，即诏归国。在谏垣，章数十上，直声大振。歴升吏科给事中，出為湖廣副使[1]、浙江参政。崇祯二年，擢山西按察使，备兵太原，寻转浙江右布政[2]。
- ^ 《明神宗實錄》：万历四十五年六月，升谕德龚三益湖广参政，吏部郎中魏时应福建参政，江西道御史孙居相江西参政，兵部郎中高桂贵州副使，江西道御史朱万春江西参政，吏科给事中姚永济湖广副使，山东道御史李邦华山西参议，兵科给事中熊明遇福建佥事，山东道御史金汝谐湖广佥事。
- ^ 《松江府志》
| 官衔
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前任：
林應翔
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明朝永嘉县知县
萬曆二十六年-三十三年年
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繼任：
陸問禮
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