鲁僖公二十六年（前634年）齐孝公伐鲁，僖公派他犒劳齐军，他向展禽请教计谋，齐军未入境而迎之：“寡君闻君亲举玉趾，将辱于敝邑，使下臣犒执事。”齐侯问：“鲁人恐乎？”答：“小人恐矣，君子则否。”：“室如县磐，野无青草，何恃而不恐？”“恃先王之命。昔周公、大公股肱周室，夹辅成王。成王劳之，而赐之盟，曰：‘世世子孙无相害也！’载在盟府，大师职之。桓公是以纠合诸侯，而谋其不协，弥缝其阙，而匡救其灾，昭旧职也。及君即位，诸侯之望曰：‘其率桓之功！’我敝邑用是不敢保聚，曰：‘岂其嗣世九年，而弃命废职？其若先君何？君必不然。’恃此而不恐。”齐侯乃还。[1]
