魯僖公二十六年(前634年)齊孝公伐魯,僖公派他犒勞齊軍,他向展禽請教計謀,齊軍未入境而迎之:「寡君聞君親舉玉趾,將辱於敝邑,使下臣犒執事。」齊侯問:「魯人恐乎?」答:「小人恐矣,君子則否。」:「室如縣磐,野無青草,何恃而不恐?」「恃先王之命。昔周公、大公股肱周室,夾輔成王。成王勞之,而賜之盟,曰:『世世子孫無相害也!』載在盟府,大師職之。桓公是以糾合諸侯,而謀其不協,彌縫其闕,而匡救其災,昭舊職也。及君即位,諸侯之望曰:『其率桓之功!』我敝邑用是不敢保聚,曰:『豈其嗣世九年,而棄命廢職?其若先君何?君必不然。』恃此而不恐。」齊侯乃還。[1]