维基百科

库卡

德国公司
（重定向自庫卡）
此条目页的主题是机器人公司。关于巴西足球教练，请见“库卡 (足球教练)”。

库卡（德语：KUKA AG）是一家德国公司，从事工业机器人和工厂自动化生产。

库卡机器人公司
KUKA AG
公司类型有限责任公司
股票代号FWB：KU2
ISINDE0006204407在维基数据编辑
成立1898年
代表人物Till Reuter (CEO)
Bernd Minning (监事会主席)
总部德国 德国巴伐利亚州奥格斯堡市
产业机械制造
产品工业机器人，自动化控制
营业额€20.95亿 (2014年)[1]
息税前利润€1.382亿 (2014年)[1]
净利润€6.81亿 (2014年)[1]
总资产€19.795亿 (2014年底)[1]
资产净值€5.411亿 (2014年底)[1]
所有权者美的集团 编辑维基数据
员工人数12,102 (2014年底)[1]
主要股东美的集团94.55％
网站www.kuka-robotics.com
该公司是由约翰·约瑟夫·凯勒（德语：Johann Josef Keller）和雅各布·科纳皮希（德语：Jakob Knappich）在1898年创立
库卡工业机器人

库卡在全球有25个分公司，包括美国、墨西哥、巴西、中国大陆、台湾、日本、韩国、印度、俄罗斯，[2]和大多数欧洲国家。

名称

编辑

公司名字“KUKA”是 Keller und Knappich Augsburg（凯勒和科纳皮希，奥格斯堡）四个首字母之组合。它同时是库卡的注册商标。

公司历史

编辑

库卡是于1898年由约翰·约瑟夫·凯勒（德语：Johann Josef Keller）、雅各布·科纳皮希（德语：Jakob Knappich）在奥格斯堡建立。最初专注于室内及城市照明，但不久就涉足其他领域（焊接设备、大型容器）。

至1966年，公司成为欧洲市政车辆的市场领导者。

1973年库卡研发了自己第一台工业机器人FAMULUS[3][4]。当时库卡属Quandt集团旗下，而Quandt家族则于1980年退出，同时公司上市。

1995年库卡机器人技术被分拆，组成库卡机器人有限公司，与库卡焊接设备有限公司（即后来的“库卡系统有限公司”），同属库卡股分公司。

公司是德国工程协会VDMA的成员，机器人工业协会（RIA）的成员，和国际机器人联合会（IFR）的成员。现今库卡专注于向工业生产过程，提供自动化解决方案。

大多数库卡机器人都被涂上了“库卡橙色”（官方企业标准色）或黑色。

2016年7月4日，中国美的集团以12亿欧元 (约101.4亿港元)，向德国工业集团福伊特收购库卡 25.1%股权。2016年10月13日，欧盟委员会根据欧盟合并条例，批准美的集团收购库卡，持有其94.55％的股份。[5]

2022年3月26日，美的宣布打算收购库卡剩余股份。[6]

公司数据

编辑

库卡总部在德国奥格斯堡。截至2014年12月，库卡共有超过12000名员工[7]。

以前公司主要客户来自汽车厂，但后期已经扩展到其他工业领域。

重要发展

编辑
  • 1971年：为戴姆勒建成欧洲第一台焊接传输线。
  • 1973年：库卡建成全球第一台六轴机电驱动的工业机器人FAMULUS。
  • 1976年：推出IR 6/60——全新的机器人类型六轴机电驱动带角手。
  • 1989年：新一代工业机器人诞生 – 无刷电机的使用，降低了维护成本，提高了技术可用性。
  • 2007年：库卡titan - 当时最强大的6轴工业机器人，被计入吉尼斯纪录[8]。
  • 2010年：KR QUANTEC系列工业机器人，填补了机器人家庭中，载重90-300公斤工作范围达3100毫米这一部分的空白。
  • 2012年：小型机器人系列KR AGILUS上市。

机器人系统资讯及应用领域

编辑
 
汽车制造业: 车身点焊。
 
食品行业: 面包包装及堆垛。
 
建筑行业：切割钢铁建材。
 
玻璃制造行业: 传送平面玻璃。
 
自动化铸造行业的耐高温机械臂。
 
木材加工: 数控铣床。
 
金属加工: YAG-激光切割。
 
石材加工: 花岗岩厨房台面的水射流切割。

机器人系统资讯

编辑

每个机器人都有一个分辨率达640 x 480象素，带一个6D集成鼠标的控制面板（KCP）。只要操纵鼠标，便可控制机械手臂的运动。机器人移动的位置，可被即时储存(TouchUp)；功能、模块，以及所有相应的数据列表，也可通过它，得以创建并编辑。若要手动控制，必须先开启控制面板（KCP） 背部的开关（如今该开关只用于紧刹）。连接到控制面板和系统的，是一个VGA接口，和CAN总线。

设在控制柜中的一台工业电脑，通过MFC卡和机器人系统通信，机械手臂和和控制面板之间的控制信号则经由DSE-RDW传播， DSE卡在控制柜内, RDW卡则在机器人底座内。

旧版的KRC1控制面板，使用的是Windows 95 操作系统的软件，包一个CD-ROM和磁盘驱动器；以太网、Profibus、Interbus、Devicenet、ASI 插口，也都是可用的。

新版的KRC4控制面板，采用Windows XP 系统，包含一个 CD-ROM 驱动和一个USB插口，一个以太网接口，以及一个提供给Profibus、Interbus、DeviceNet 或者Profinet的可选接口。大多机器人都是橙黄色(RAL 2003)或黑色，其中前者代表了公司主色调。

应用领域

编辑

库卡机器人一般用于物料搬运、加工、堆垛、点焊和弧焊，涉及到自动化、金属加工、食品和塑料等行业。

库卡的用户包括：GM、克莱斯勒、福特、保时捷、宝马、奥迪、奔驰、大众、法拉利、哈雷戴维森、波音、西门子、宜家、施华洛世奇、沃尔玛、 百威啤酒、BSN Medical、可口可乐等等。

  • 物流业：主要体现在负重及自由定位。
  • 食品行业：在该领域，库卡机器人可在包装、装卸货物、食品切割、堆垛和卸垛、质量控制方面，减轻人类或机器的负担。
  • 建筑业：应用于原材料输送、加工及建筑过程。
  • 玻璃制造：如实验室器皿制造，制胚及变形。
  • 铸造和锻造业：在去毛刺、打磨及钻孔等加工过程，及质量监控过程中，均会使用。
  • 木材行业：磨、铣、钻、锯、分拣、码垛等过程，均可由机器人完成。
  • 金属加工：主要应用领域为金属钻孔、铣削、切割、弯曲和冲压。当然也用于焊接、装配、装载或卸载工序中。
  • 石材加工：使用于石板桥锯，以及全自动3D加工方面。

财务数据

编辑

营业额 (库卡机器人有限公司)

  • 4.13 亿欧元 (2008)
  • 3.3 亿欧元 (2009)
  • 4.35 亿欧元 (2010)
  • 6.16 亿欧元 (2011)


库卡机器人有限公司管理层：

CEO Manfred Gundel

CFO Michael Albert


营业额 (KUKA 股份公司)

  • 12.86 亿 Euro (2007)
  • 12.66 亿. Euro (2008)
  • 9.02 亿. Euro (2009)
  • 10.78 亿. Euro (2010)
  • 14.35 亿. Euro (2011)
  • 29.66 亿. Euro (2015)

库卡股份公司管理层

CEO Dr. Till Reuter

CFO Peter Mohnen

库卡娱乐业

编辑
 
KUKA´s Robocoaster是一个基于工业机器人技术上的娱乐客运工业机器人。

库卡工业机器人在多部好莱坞电影中出现过。在詹姆斯·邦德的电影新铁金刚之不日杀机，其中一个场景描述的是在冰岛的一个冰宫，国家安全局特工(荷莉·贝瑞)的厄运，受到激光焊接机器人的威胁。在朗·霍华导演的电影达芬奇密码中，一个KUKA机械人递给汤姆·汉克斯饰演的罗伯特兰登一个装有密码筒的箱子。KUKA机器人还为娱乐场所生产过Robocoaster客运工业机器人。

参阅

编辑

参考

编辑
  1. ^ 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 Annual Report 2014 (PDF). KUKA. [2015-08-04]. （原始内容 (PDF)存档于2016-01-14）. 
  2. ^ KUKA in Russia. [2013-07-31]. （原始内容存档于2013-07-21）. 
  3. ^ Company history located on the KUKA Robotics Homepage. [2015-10-17]. （原始内容存档于2016-08-16）. 
  4. ^ History of Industrial Robots (PDF). [2012-10-27]. （原始内容 (PDF)存档于2012-12-24）. 
  5. ^ 美的收购德国机器人巨头库卡获欧盟委员会批准 （页面存档备份，存于互联网档案馆），澎湃新闻。
  6. ^ 美的集团(000333)：拟收购KUKA剩余股份 B端业务协同更进一步. [2022-03-27]. （原始内容存档于2022-03-29）. 
  7. ^ 存档副本. [2015-10-17]. （原始内容存档于2016-02-08）. 
  8. ^ Guiness World Records Ltd. (Hrsg.): Guinness World Records 2007. Bibliographisches Institut, Mannheim, 2007. ISBN 978-3411140770

外部链接

编辑

48°22′12″N 10°56′08″E / 48.37°N 10.93565°E / 48.37; 10.93565

检索自“https://zh.wikipedia.org/w/index.php?title=库卡&oldid=83740976”