庾自直（6世纪—618年），南朝陈、隋朝文学家，颍川郡鄢陵县人。
南朝陈羽林监庾持之子。庾自直在陈朝担任豫章王府外兵参军、宣惠记室。南陈灭亡后入关中，没有被隋朝任用。隋朝晋王杨广听说后，召庾自直出任学士。605年（大业元年），庾自直任著作佐郎。庾自直能作文章，最得意五言诗。炀帝作文章，一定先给庾自直看，让他批评。庾自直批判的地方，炀帝于是修改，改稿再三，直到庾自直肯定，才做定稿。后以著作佐郎知起居舍人事。618年（大业十四年），宇文化及杀害炀帝率军北上，庾自直坐在露车之中，发病而死。他参与编纂《类文》377卷，有《文集》10卷。
- 《隋书·卷76 列传第41》
- 《北史·卷83 列传第71》
