庾自直（6世紀—618年），南朝陳、隋朝文學家，潁川郡鄢陵縣人。
南朝陳羽林監庾持之子。庾自直在陳朝擔任豫章王府外兵參軍、宣惠記室。南陳滅亡後入關中，沒有被隋朝任用。隋朝晉王楊廣聽說後，召庾自直出任學士。605年（大業元年），庾自直任著作佐郎。庾自直能作文章，最得意五言詩。煬帝作文章，一定先給庾自直看，讓他批評。庾自直批判的地方，煬帝於是修改，改稿再三，直到庾自直肯定，才做定稿。後以著作佐郎知起居舍人事。618年（大業十四年），宇文化及殺害煬帝率軍北上，庾自直坐在露車之中，發病而死。他參與編纂《類文》377卷，有《文集》10卷。
- 《隋書·卷76 列傳第41》
- 《北史·卷83 列傳第71》
