徐清叟,字直翁,号德壹。福建浦城人。

嘉定七年(1214年),中进士。端平(1234~1236年)初,任太常博士。后任殿中侍御史兼侍讲,曾知泉、温、婺、袁等州,召为权兵部尚书侍读。淳祐九年(1249年),除签书枢密院事,进同知。淳祐十二年(1252年),任参知政事景定初年(1260~1264年),知泉州。

死后谥忠简。