李亚普诺夫再设计

李亚普诺夫再设计(Lyapunov redesign)是非线性控制中的技术,利用有关对动力系统李亚普诺夫函数的知识来设计可稳定系统的状态回授控制器。考虑以下系统

其中为状态向量,而为输入向量。函数, 是定义在,而为包括原点的一个区间,系统的主要模型可以表示为

而其控制律

可稳定此系统,有关的设计称为李亚普诺夫再设计。

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参考资料

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