李亞普諾夫再設計

李亞普諾夫再設計（Lyapunov redesign）是非線性控制中的技術，利用有關對動力系統李亞普諾夫函數$V$的知識來設計可穩定系統的狀態回授控制器。考慮以下系統

${\dot {x}}=f(t,x)+G(t,x)[u+\delta (t,x,u)]$

其中$x\in R^{n}$為狀態向量，而$u\in R^{p}$為輸入向量。函數$f$, $G$及$\delta$是定義在$(t,x,u)\in [0,\inf )\times D\times R^{p}$，而$D\subset R^{n}$為包括原點的一個區間，系統的主要模型可以表示為

${\dot {x}}=f(t,x)+G(t,x)u$

而其控制律

$u=\phi (t,x)+v$

可穩定此系統，有關$v$的設計稱為李亞普諾夫再設計。

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• Artstein定理

參考資料

• Khalil, H.K. Nonlinear Systems 3rd edition. Upper Saddle River, NJ: Prentice Hall. 2002 [2015-01-09]. ISBN 0-13-067389-7. （原始內容存檔於2017-07-25）.  引文格式1維護：冗餘文本 (link)