松平清武
松平清武（日语：松平 清武／まつだいら きよたけ Matsudaira Kiyotake，1663年11月19日—1724年11月1日），日本江户时代中期大名，上野馆林藩藩主。幼名熊之助。他是甲斐甲府藩藩主的德川纲重次男，也是第六代将军德川家宣之弟。
| 松平清武 | |
|---|---|
| 馆林藩藩主 | |
| 任期 1707年—1724年 | |
| 前任 | 空缺（上一任：德川德松） |
| 继任 | 松平武雅 |
| 个人资料 | |
| 出生 | 1663年11月19日 （宽文3年10月20日） |
| 逝世 | 1724年11月1日（60岁） （享保9年9月16日） |
| 时代 | 江户时代前期 - 中期 |
| 改名 | 熊之助、平四郎（幼名）→越智吉忠→清宣→松平清宣→清武 |
| 戒名 | 本贤院殿泰意日学大居士 |
| 墓所 | 东京都荒川区东日暮里善性寺 |
| 朝廷官位 | 从五位下下总守、出羽守、从四位下侍从、兵部大辅、右近卫将监 |
| 藩 | 上野馆林藩主 |
| 氏族 | 甲府德川家→越智氏→越智松平家 |
| 父母 | 德川纲重 |
| 母 | 长昌院 |
| 养父 | 越智喜清 |
| 兄 | 德川家宣 |
| 弟 | 牛丸？ |
| 正室 | 牧野氏娘 |
| 子 | 清方 |
| 养子 | 武雅 |
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