松平清武
松平清武（日語：松平 清武／まつだいら きよたけ Matsudaira Kiyotake，1663年11月19日—1724年11月1日），日本江戶時代中期大名，上野館林藩藩主。幼名熊之助。他是甲斐甲府藩藩主的德川綱重次男，也是第六代將軍德川家宣之弟。
| 松平清武 | |
|---|---|
| 館林藩藩主 | |
| 任期 1707年—1724年 | |
| 前任 | 空缺（上一任：德川德松） |
| 繼任 | 松平武雅 |
| 個人資料 | |
| 出生 | 1663年11月19日 （寬文3年10月20日） |
| 逝世 | 1724年11月1日（60歲） （享保9年9月16日） |
| 時代 | 江戶時代前期 - 中期 |
| 改名 | 熊之助、平四郎（幼名）→越智吉忠→清宣→松平清宣→清武 |
| 戒名 | 本賢院殿泰意日學大居士 |
| 墓所 | 東京都荒川區東日暮里善性寺 |
| 朝廷官位 | 從五位下下總守、出羽守、從四位下侍從、兵部大輔、右近衛將監 |
| 藩 | 上野館林藩主 |
| 氏族 | 甲府德川家→越智氏→越智松平家 |
| 父母 | 德川綱重 |
| 母 | 長昌院 |
| 養父 | 越智喜清 |
| 兄 | 德川家宣 |
| 弟 | 牛丸？ |
| 正室 | 牧野氏娘 |
| 子 | 清方 |
| 養子 | 武雅 |
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