杨鼎卿（1619年8月24日—1646年），字爱生，贵州贵阳府新贵县（今贵州贵阳）人，隶属南京锦衣卫籍[1]，南明将领，因反清复明，被清兵处死。
兵部郎中杨文骢长子。南明弘光元年（1645年，清顺治二年），清兵陷金陵（今江苏南京），鼎卿随父杨文骢退至苏州，又退至处州（今浙江丽水）。隆武朝，授左都督、太子太保。隆武二年（1646年），劫杀斋教老官斋首领姚普善，在仙霞岭与清兵作战失利，退至蒲城，和其父被俘杀，全家36人皆殉国。
