环节动物分类表

• †短剑纲 Machaeridia
• 多毛纲 Polychaeta
  • 基础和地位未定组
    • 科 Diurodrilidae
    • 科 Histriobdellidae
    • 科 Nerillidae
    • 科 Parergodrilidae
    • 科 Potamodrilidae
    • 科 Psammodrilidae
    • 科 Spintheridae
    • 科 Protodriloididae
    • 囊须虫科 Saccocirridae
    • 原始环虫类 Haplodrili
    • 吸口虫目 Myzostomida
  • 亚纲 Palpata
    • 科 Protodrilidae
    • 科 Polygordiidae
  • 足刺亚纲 Errantia
    • 仙女虫目 Amphinomida
    • 矶沙蚕目 Eunicida
    • 叶须虫目 Phyllodocida
  • 隐居亚纲 Sedentaria
    • 磷沙蚕科 Chaetopteridae
    • 管触须下纲 Canalipalpata
      • 缨鳃虫目 Sabellida
      • 海稚虫目 Spionida
      • 蛰龙介目 Terebellida
    • 头结虫下纲 Scolecida
  • 螠虫亚纲 Echiura
    • 螠虫目 Echiuroidea
    • 目 Bonelliida
• 环带纲 Clitellata
  • 棘蛭目 Acanthobdellida
  • 蛭蚓亚纲 Branchiobdellae
    • 蛭蚓目 Branchiobdellida
  • 蛭亚纲 Hirudinea
    • 下纲 Acanthobdellidea
    • 下纲 Euhirudinea
      • 吻蛭目 Rhynchobdellida
      • 原蛭目 Arhynchobdellida
  • 寡毛亚纲 Oligochaeta
    • 带丝蚓目 Lumbriculida
    • 颤蚓目 Tubificida
    • 单向蚓目 Haplotaxida
• †纲 Machaeridia

星虫动物 Sipuncula

• 革囊星虫纲 Phascolosomatidea
  • 盾管星虫目 Aspidosiphoniformes
  • 革囊星虫目 Phascolosomatiformes
• 方格星虫纲 Sipunculidea
  • 戈芬星虫目 Golfingiiformes