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艾蒂安一世(法语:Étienne Ier de Bourgogne,1065年—1102年5月17日),勃艮第伯爵,1097年至1102年在位。
艾蒂安一世的妻子是洛林公爵格拉尔的女儿贝亚特丽丝,两人共有2子2女: