娶唐高祖之女南昌公主，他的侄女苏氏是太子李承乾之妃。贞观十二年（638年），司马苏勖“以自古名王多引宾客，以著述为美”[1]，劝唐太宗四子魏王李泰奏请撰《括地志》，后与著作郎萧德言、秘书郎顾胤、记室参军蒋亚卿、功曹参军谢偃等就府参撰，由光禄司供给饮食，卫尉供帐。贞观十五年，撰成《括地志》55O卷，又序略5卷，为唐代著名地理著作。李泰表上之，太宗赐李泰物万段，苏勗、萧德言等成加给赐物。
太子李承乾和魏王李泰相继被废黜后。在贞观十七年（643年），晋王李治被立为太子，因此任命了一批东宫官员。苏勖以吏部侍郎之位任太子右庶子[2]。
子苏均、苏干。
- ^ 《旧唐书》卷76
- ^ 《资治通鉴·卷第一百九十七·唐纪十三》贞观十七年......己丑，诏以长孙无忌为太子太师，房玄龄为太傅，萧瑀为太保，李世𪟝为詹事，瑀、世𪟝并同中书门下三品。同中书门下三品自此始。又以左卫大将军李大亮领右卫率，前詹事于志宁、中书侍郎马周为左庶子，吏部侍郎苏勖、中书舍人高季辅为右庶子，刑部侍郎张行成为少詹事，谏议大夫褚遂良为宾客
