薛万备(?—?),中国唐朝军人。本敦煌人,后徙雍州咸阳(今陕西省咸阳市)。

薛世雄之子,薛万均薛万彻的弟弟,有至行,居母丧,庐墓前,唐太宗下诏表彰。645年,以尚辇奉御从唐太宗高句丽。唐军进军白岩城。五月廿九日,高句丽乌骨城派一万人增援白岩,将军契苾何力以八百名精锐骑兵阻击,何力挺身冲锋,腰上被长矛刺中,尚辇奉御薛万备单枪匹马前去救助,在万人丛中救回何力。何力情绪更激愤,包扎上伤口又去拼杀,大败高丽兵,杀死一千多人。648年十二月,阿史那社尔攻下龟兹都城,让安西都护郭孝恪守卫,沙州刺史苏海政、尚辇奉御薛万备率领精锐骑兵追击龟兹国王白诃黎布失毕。阿史那社尔打败龟兹后,行军长史薛万备请求借兵威劝说于阗国王伏阇信入京朝见,社尔听从。649年七月初六,伏阇信随薛万备入朝,唐高宗下诏让他谒见太宗灵柩。薛万备官至左卫将军。653年二月初六,因为房遗爱薛万彻李元景谋反,李恪同母弟蜀王李愔被废为平民,安置在巴州房遗直贬为春州铜陵尉,薛万备流放交州。罢除房玄龄在太宗庙陪祭的殊荣。

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