薛萬備(?—?),中國唐朝軍人。本敦煌人,後徙雍州咸陽(今陝西省咸陽市)。

薛世雄之子,薛萬均薛萬徹的弟弟,有至行,居母喪,廬墓前,唐太宗下詔表彰。645年,以尚輦奉御從唐太宗高句麗。唐軍進軍白岩城。五月廿九日,高句麗烏骨城派一萬人增援白岩,將軍契苾何力以八百名精銳騎兵阻擊,何力挺身衝鋒,腰上被長矛刺中,尚輦奉御薛萬備單槍匹馬前去救助,在萬人叢中救回何力。何力情緒更激憤,包紮上傷口又去拼殺,大敗高麗兵,殺死一千多人。648年十二月,阿史那社爾攻下龜茲都城,讓安西都護郭孝恪守衛,沙州刺史蘇海政、尚輦奉御薛萬備率領精銳騎兵追擊龜茲國王白訶黎布失畢。阿史那社爾打敗龜茲後,行軍長史薛萬備請求借兵威勸說于闐國王伏闍信入京朝見,社爾聽從。649年七月初六,伏闍信隨薛萬備入朝,唐高宗下詔讓他謁見太宗靈柩。薛萬備官至左衛將軍。653年二月初六,因為房遺愛薛萬徹李元景謀反,李恪同母弟蜀王李愔被廢為平民,安置在巴州房遺直貶為春州銅陵尉,薛萬備流放交州。罷除房玄齡在太宗廟陪祭的殊榮。

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