卫共伯（？—前813年），姬姓，名余，周朝卫国第十代国君，是卫釐侯之子，卫武公之兄。
前813年，釐侯在位四十二年薨，太子馀立为君。在位一年，共伯之弟和有宠于釐侯，给他好多钱，公子和用来养士，于墓上攻袭共伯，自杀于釐侯墓道，葬釐侯坟旁，谥共伯。公子和即位为卫武公。《毛诗序》记载其妻为共姜，僖侯世子恭伯早卒，僖侯去世，恭伯弟和立，是为武公。杨慎认为司马迁未见毛诗、左传记载，附会为共伯即位后自杀。
