衞共伯（？—前813年），姬姓，名餘，周朝衛國第十代國君，是衞釐侯之子，衞武公之兄。
前813年，釐侯在位四十二年薨，太子餘立為君。在位一年，共伯之弟和有寵於釐侯，給他好多錢，公子和用來養士，於墓上攻襲共伯，自殺於釐侯墓道，葬釐侯墳旁，諡共伯。公子和即位為衛武公。《毛詩序》記載其妻為共姜，僖侯世子恭伯早卒，僖侯去世，恭伯弟和立，是為武公。楊慎認為司馬遷未見毛詩、左傳記載，附會為共伯即位後自殺。
