汽车暴冲
汽车暴冲,又称突发性非预期加速(英语:Sudden Unintended Acceleration、缩写SUA)是指汽车处在静止状态、起跑或定速行驶时,发生非蓄意、无预警、不受控制地加速,且时常伴随着刹车失灵[1]。此问题有可能是因为车主失误(例如:油门踏板操作不慎或是被异物卡住)、还是汽车的机械或电子问题,或综合上述的部分因素,因而导致暴冲事件[2]。美国国家公路交通安全管理局统计美国每年有16,000起事故是因为车主想要刹车,但误踩油门踏板所造成[3]。
定义与背景资料
编辑1980年代,美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)引用自家一份于1989年进度近乎停摆的资料《暴冲报告》(Sudden Acceleration Report),并为“暴冲”提出一段狭义解释:
“暴冲”(Sudden acceleration incidents,SAI)以报告中的目的来定义,指非蓄意、无预警的,且从静止状态中转变为高动力加速,或低速起跑中会伴随着显著的刹车失灵。在典型的情境中,这类事件总是发生在切换排档从“停车”到“前进”或“倒车”的一瞬间[1]。
此报告源自1986年开始的研究,该研究是NHTSA检查十台事故次数超过平均值的车辆,其结论是这些意外是因为驾驶失误所造成的。在实验室的测试中,在进行刹车之前,先将油门定位在全开的位置,设法重现在路上发生此事故的环境。不过,研究中使用最新的车款是1986年款,测试车辆都没有配备2010年常见的电子控制(线控驱动)系统。这些车辆都是自排,这些车辆都没有手动排档的装置,也没有左脚切换离合器的功能。
这些测试的目的是要模拟报告中所述,车辆在静止状态,离开停车状态后突然不受控的加速的情形。由于现代的汀汽车中已有线控燃油控制系统,一般认为此问题只会发生在行驶过程中。
1950年代通用汽车的自排系统将代表倒车档的R,在在柱装式换档杆的旋转中顺时针方向的最末端。往逆时针方向移动一格就是表示低速档的L。因为很容易在要选择R档倒车时,误设定到前进的低速档L,因此出现很多非预期的前进,而当时车主预期车辆将倒车,会注意后照镜里后方的状态。1960年代时,排档杆配置标准化为PRNDL,R档和L档距离很远,二个档位中间还有停车档P和空档N。克莱思勒全系列汽车自1965年起取消按钮式换档,也不会有轻易的设定到错误行驶方向的问题。
最显著的突加速事件是在2000年至2010年丰田以及凌志的汽车突加速案例,在美国造成89人死亡以及52人受伤[4]。NHTSA先是在2004年展开了针对丰田汽车缺陷的调查,不过缺陷调查办公室(ODI)以没有确凿证据为由结束了调查。丰田汽车也声称汽车没有缺陷,其中的电子控制系统不会失效产生突然加速的情形。后来又有很多的调查,但没有找到缺陷。一直到2008年时,发现一款2004年的Toyota Sienna,其驾驶员侧饰板可能会松脱,让油门卡住,无法回到全关的位置[5]。后来也发现有些丰田汽车的地毯会使汽车突然加速。丰田汽车知道这些问题,但误导消费者,继续生产有缺陷的汽车。美国司法部在2014年3月的延期起诉协议中对丰田处以12亿美元的罚款[6]。
工程师Colin O'Flynn在2021年1月在类似的丰田汽车上引发了汽车暴冲的情形,使用的是在测试平台上进行的电磁故障注入(EMFI)技术。他使用的是2005年丰田Corolla上报废车的ECU和组件。O'Flynn的实验没有用到ECU的原始程式码,也没有用到Barr集团的机密报告[7]。
可能因素
编辑暴冲事件通常是由于汽车的加速与刹车系统在同一时间失效所导致。加速系统因素可能包括:
- 油门踏板操作不慎[8][9]。
- 油门踏板卡住(例如被脚踏垫或饮料瓶等异物卡住)[10]。
- 电子节气门控制系统或定速控制失效[11]。
- 节流阀阻塞(无关油门踏板位置)[12][13]。
- 电子元件晶须造成的短路[14][15]
- 柴油引擎失控:曲轴箱的压力过大,使得引擎的润滑油雾进入进气歧管,会像柴油一样地燃烧。
由于油门踏板操作不慎产生的汽车暴冲属于人为错误,可能是驾驶要踩刹车但误踩油门,而且没有立即意识到错误[16]。身高较矮驾驶的脚较不容易踩到踏板,可能会因为没有正确的空间感或是触-压觉的参考而误踩油门。有些油门踏板操作不慎是因为刹车和油门的踏板太近,或是油门踏板太大,也可能归类于踏板设计以及位置的问题。美国国家公路交通安全管理局估计美国每年有16000起事故是因为驾驶误踩油门所造成[3]。
油门踏板没有反应可能是因为异物卡住踏板,也可能是因为其他的机械干扰了踏板的运作,可能和油门踏板有关,也可能和刹车踏板有关。有一个丰田汽车的设计缺陷是会让汽车地毯卡住油门踏板[17]。节流阀在操作中可能会变得迟缓,或可能卡在关闭位置。当驾驶用右脚用力的踩踏时,节流阀开启的流量可能会比原来预期的更大,因此产生太大的前进动力。制造商和售后经销商都提供特制溶剂喷雾来解决这个普遍的问题。
其他的问题可能是和较早期有化油器的车辆有关。若节气门回位弹簧老化、没有接上,或是装配错误,喷射泵筒磨损、电缆外壳磨损都会有类似的问题。
若是线控驱动的汽车,会有刹车和油门的互锁开关(或称为smart throttle)会消除或是减少除了误触油门踏板以外的汽车暴冲,其作法是用刹车的信号来取消油门的信号[18]。
针对1990年代吉普切诺基与吉普大切诺基暴冲的分析,结论是上百起暴冲事故可能是因为巡航控制伺服系统的致动器上,有不希望出现的漏电流所造成。若有此情形时,通常是在换档时(将换档杆从停车档移动到倒档),引擎油门会移动到全开位置。在刹车动作时,驾驶的反应不够快,因此无法避免事故发生。这类事件大部分是出现在狭小的空间内,驾驶的反应要够快才不会撞到其他人、固定物体或是另一台车。这类的事件常发生在洗车时,而吉普大切诺基仍常常在美国各地出现在洗车时暴冲的事故。SAI针对1991年至1995年进行的统计分析认为这些事件的根本原因不是人为错误,不过NHTSA和汽车制造商之前一直认为是人为错误[19]。
2011年针对丰田汽车发动机控制系统以及油门位置感测器(accelerator pedal position sensor,APPS)系统的实体分析,指出其中有大量的锡须(tin whisker)。锡须是纯锡或是锡合金上面所生长,长形或是针状的结构。丰田汽车的油门位置感测器有用到锡镀层。锡镀层上面会长锡须,可能会造成短路,因此出现未预期的失效。丰田汽车的油门位置感测器中使用锡镀层,因此成为关注的焦点[15]。同样的,2013年时,也分析了丰田Tundra卡车中发动机控制系统中使用的材料。发现其中的连接器有使用底层是镍的锡镀层,分析也发现在连接器的表面会有锡须。接着在标准温度—湿度循环下的测试,可以看到锡须的成长,因此产生可靠度以及安全性的疑虑。这些研究证实不良的设计(例如锡镀层)会造成意外的失效[14]。
在实验室中重现的汽车暴冲
编辑一些新型,ECU控制车辆因为油门控制产生的暴冲案例,已可以在在实验室的环境中多次重现[20][21]。电压的负涌浪(低到7V)会让ECU重新开机,因此使得实体的accelerator还维持在定速的37%时,输出的APS(accelerator position)以及TPS(throttle position)信号已到达100%。在文献中有提到,在引擎内用内视镜检测已确认100%的TPS信号会对应实体throttle全开。日志审核没有发现任何异常,而同一条件的道路测试,在测试四小时后就出现汽车暴冲[21]。
事件报导
编辑暴冲事件的报导,包括:
修正方式
编辑处理汽车暴冲方式包括刹车、切换离合器,若车辆是自动变速的话,切换到N档[25][26][3]。针对大部分的车辆,此情形下,就算油门踩到底,只要刹车踩到底可以将车停下来的[16]。在汽车暴冲时,强烈不建议使用点刹,因为可能会让车辆没有刹车动力[27]。
若是因为踏板被卡住导致汽车暴冲,可以用汽车地毯扣件 [28]。
参见
编辑- 车祸
- 电子稳定程序
- 刹车优先系统
- 产品召回
- 达尔文奖
- 2009年至2011年丰田汽车召回
- 汽车安全缺陷
- 电传线控
- 圣莫尼卡农贸市场车祸
- 左脚刹车
- 《Runaway Car》,1997年的电视剧,其中有一台油门卡住的汽车
参考资料
编辑- ^ 1.0 1.1 NHTSA 1989: An Examination of Sudden Acceleration
- ^ Cause of Sudden Acceleration Proves Hard to Pinpoint. The Wall Street Journal, 25 February 2010, Kate Linebaugh and Dionne Searcey. February 25, 2010 [2011-06-26]. (原始内容存档于2012-11-10).
- ^ 3.0 3.1 3.2 NHTSA Safety Advisory: Reducing crashes caused by pedal error. 美国国家公路交通安全管理局. 2015-05-29 [2017-01-02]. (原始内容存档于2016-12-26).
Pedal error crashes can occur when the driver steps on the accelerator when intending to apply the brake; the driver's foot slips off the edge of the brake onto the accelerator
- ^ Toyota "Unintended Acceleration" Has Killed 89. [2022-01-11]. (原始内容存档于2022-01-11).
- ^ Toyota Sudden Acceleration Timeline – Safety Research & Strategies, Inc.. www.safetyresearch.net. [2022-01-11]. (原始内容存档于2019-12-30).
- ^ Ross, Brian; Rhee, Joseph; Hill, Angela M.; Chuchmach, Megan; Katersky, Aaron. Toyota to Pay $1.2B for Hiding Deadly 'Unintended Acceleration'. ABC News (US). 2014-03-20 [2022-01-11]. (原始内容存档于2022-01-11).
- ^ O'Flynn, Colin. Finding a $Billion Dollar Fault Mode. Circuit Cellar. January 1, 2021 [June 11, 2021].
- ^ 存档副本 (PDF). [2011-06-26]. (原始内容存档 (PDF)于2016-03-03).
- ^ NHTSA January 1989 "An Examination of Sudden Acceleration" pg. 32
- ^ 存档副本. [2011-11-13]. (原始内容存档于2010-04-12).
- ^ Larissa Ham & Robyn Grace. Cruise control terror for freeway driver. Sydney Morning Herald. 2009-12-15 [2011-06-26]. (原始内容存档于2021-02-07).
- ^ Fact Check: Toyota not alone in acceleration problems - CNN.com. CNN. February 6, 2010 [May 24, 2010]. (原始内容存档于2010-04-08).
- ^ [1][永久失效链接]
- ^ 14.0 14.1 George, Elviz; Pecht, Michael. Tin whisker analysis of an automotive engine control unit. Microelectronics Reliability. January 2014, 54 (1): 214–219. ISSN 0026-2714. doi:10.1016/j.microrel.2013.07.134.
- ^ 15.0 15.1 Sood, Bhanu; Osterman, Michael; Pecht, Michael. Tin whisker analysis of Toyota's electronic throttle controls. Circuit World. 2011, 37 (3): 4–9. ISSN 0305-6120. doi:10.1108/03056121111155611.
- ^ 16.0 16.1 Marcus, Frank; MacKenzie, Angus. The Unintended Acceleration Test - Can the engine out-power the brakes?. Motor Trend. 18 March 2010. (原始内容存档于2019-08-29).
proved conclusively drivers could press the gas pedal and believe they had their foot on the brake .. Even if a vehicle's electronic throttle system somehow triggered an unintentional acceleration incident, modern braking systems are good enough to over-power the engine an,d bring the vehicle safely to a halt within a reasonable distance .. 500 braking horsepower
- ^ NASA's Toyota Study Released by Dept. of Transportation. NASA. 2011-02-09 [2021-11-24]. (原始内容存档于2022-01-04).
Two mechanical safety defects were identified by NHTSA more than a year ago: "sticking" accelerator pedals and a design flaw that enabled accelerator pedals to become trapped by floor mats. These are the only known causes for the reported unintended acceleration incidents. Toyota recalled nearly 8 million vehicles in the United States for these two defects
- ^ Consumer Reports – Five Key Fixes. Blogs.consumerreports.org. 2010-02-05 [2011-11-13]. (原始内容存档于2010-04-12).
- ^ Jeep NHTSA Defect Petition (PDF). [2011-11-13]. (原始内容 (PDF)存档于2012-02-19).
- ^ Park, S; Choi, Y; Choi, W. Experimental study for the reproduction of sudden unintended acceleration incidents.. Forensic Science International. October 2016, 267: 35–41. PMID 27552700. doi:10.1016/j.forsciint.2016.08.014.
- ^ 21.0 21.1 [추적보고서] 급발진은 있다. KBS 뉴스. [3 July 2020]. (原始内容存档于2022-12-16) (韩语).
- ^ NHTSA Action Number: DP88008. [2011-06-26]. (原始内容存档于2012-03-03).
- ^ Jeep Grand Cherokee SUA Incidents. [2011-06-26]. (原始内容存档于2020-10-23).
- ^ Jeep Cherokee SUA at safetyforum.com. [2011-06-26]. (原始内容存档于2011-07-15).
- ^ How To Deal With Unintended Acceleration. Car and Driver (US). 2009-12-31 [2017-01-10]. (原始内容存档于2016-11-26).
Certainly the most natural reaction to a stuck-throttle emergency is to stomp on the brake pedal.
- ^ Driven by Safety – Preventing Pedal Errors. US: NHTSA. [2019-04-26]. (原始内容存档于2023-04-26) –通过YouTube.
- ^ Not All Unintended Acceleration Is Driver Error. Consumer Reports Video. [2021-04-29]. (原始内容存档于2022-05-19) (英语).
- ^ Floor Mat Retainer Clips | How to Secure Your Car Mats in a Snap. CarRoar. 2019-02-18 [2019-10-22]. (原始内容存档于2023-12-01) (美国英语).
外部链接
编辑- The Mayerson Law Offices, P.C.: Toyota and Lexus Sudden Acceleration Problem (页面存档备份,存于互联网档案馆)
- Toyota unintended acceleration tests, compares Camry with Infiniti (页面存档备份,存于互联网档案馆)
- How To Deal With Unintended Acceleration (页面存档备份,存于互联网档案馆)
- A Short, Sad History of So-Called Sudden Acceleration
- Sudden deceleration
- NHTSA's pedal report (页面存档备份,存于互联网档案馆). YouTube上的NHTSA Pedal Error prevention video
- How To Deal With Unintended Acceleration (页面存档备份,存于互联网档案馆)
- Newspaper article on ABS brake failures with author of fixautosa.com (页面存档备份,存于互联网档案馆)
- A Short, Sad History of So-Called Sudden Acceleration (页面存档备份,存于互联网档案馆)
- Vehicle Safety System for Driver Pedal Misapplication Archive.is的存档,存档日期2012-12-14
- Response by Toyota and NHTSA to Incidents of Sudden Unintended Acceleration : Hearing before the Subcommittee on Oversight and Investigations of the Committee on Energy and Commerce, House Of Representatives, One Hundred Eleventh Congress, Second Session, February 23, 2010
- An Update on Toyota and Unintended Acceleration (页面存档备份,存于互联网档案馆)
- Apparent Sudden Unintended Acceleration Events Involving Tesla Vehicles (页面存档备份,存于互联网档案馆), summary of the list of SUA incidents from the Tesla petition