邓悉越南语Đặng Tất鄧悉,1357年—1409年),越南陈朝末期以及胡朝后陈朝的将领。

邓悉是乂安州人,仕陈朝为将。1391年,化州(今顺化)的守将潘猛、朱秉珪商讨起兵杀死黎季犛之事,被邓悉和黄晦卿秘密报告给了黎季犛,致使潘、朱二人被诛杀。事后邓、黄二人都被升官。

1406年,明朝南下侵略胡朝,胡季犛派黄晦卿至南方安抚占城,黄晦卿以邓悉和乂安土官范世矜作为心腹。翌年,胡朝为明朝所灭,邓悉投降,被任命为化州大知州。不久,得知陈朝宗室陈𬱟(即简定帝)起兵建立后陈朝以抗明,便杀死明朝官员响应,率兵至乂安会合,使简定帝的势力得以壮大。邓悉也把一个女儿嫁给了简定帝。1408年,邓悉率兵击败并斩杀安南降将范世矜日丽海口,后陈朝占据了乂安以南的地区。简定帝会师于清化。明廷得知后,派四万军队进入安南镇压。简定帝与邓悉、邓容等人在逋姑之战中大破明军,斩杀明将吕毅。此战之后,简定帝便计划乘胜攻取东关城(今河内市)。然而邓悉和参谋阮景真却提出反对,认为要等待各路军队会合完毕后再出击。简定帝怀疑他们有异心,将他们逮捕处死。邓悉之子邓容、阮景真之子阮景异愤而率部叛离,另立重光帝与之对抗。