鄧悉越南語Đặng Tất鄧悉,1357年—1409年),越南陳朝末期以及胡朝後陳朝的將領。

鄧悉是乂安州人,仕陳朝為將。1391年,化州(今順化)的守將潘猛、朱秉珪商討起兵殺死黎季犛之事,被鄧悉和黃晦卿秘密報告給了黎季犛,致使潘、朱二人被誅殺。事後鄧、黃二人都被升官。

1406年,明朝南下侵略胡朝,胡季犛派黃晦卿至南方安撫占城,黃晦卿以鄧悉和乂安土官范世矜作為心腹。翌年,胡朝為明朝所滅,鄧悉投降,被任命為化州大知州。不久,得知陳朝宗室陳頠(即簡定帝)起兵建立後陳朝以抗明,便殺死明朝官員響應,率兵至乂安會合,使簡定帝的勢力得以壯大。鄧悉也把一個女兒嫁給了簡定帝。1408年,鄧悉率兵擊敗並斬殺安南降將范世矜日麗海口,後陳朝占據了乂安以南的地區。簡定帝會師於清化。明廷得知後,派四萬軍隊進入安南鎮壓。簡定帝與鄧悉、鄧容等人在逋姑之戰中大破明軍,斬殺明將呂毅。此戰之後,簡定帝便計劃乘勝攻取東關城(今河內市)。然而鄧悉和參謀阮景真卻提出反對,認為要等待各路軍隊會合完畢後再出擊。簡定帝懷疑他們有異心,將他們逮捕處死。鄧悉之子鄧容、阮景真之子阮景異憤而率部叛離,另立重光帝與之對抗。