金敏恭（?—?），新罗宗室，追封睿兴王，新罗第56任国王敬顺王金傅的曾祖父，新罗第46任国王文圣王金庆膺之孙。
金敏恭是上大等金安之子，金敏恭官至角干。宪康王六年（880年）二月，侍中朴乂谦退，伊湌金敏恭为侍中。九月九日，宪康王与左右大臣，登月上楼四望，京都民屋歌吹连声。宪康王看着侍中金敏恭说：“孤听说现在民间，覆屋用瓦不以用草，烧饭用炭不用柴薪，有这种情况吗？”金敏恭回答：“臣也曾经听说过”于是上奏：“王上即位以来，阴阳和，风雨顺，岁有年，民足食，边境安宁，市井欢娱，这是圣德所致。”宪康王欣然答道：“这是卿等辅佐之力，朕有何德？”其子金仁庆，金仁庆子金孝宗。景哀王被后百济杀死后，甄萱立金敏恭的曾孙金傅为敬顺王。敬顺王元年（927年）十一月, 追尊金敏恭为睿兴大王。
