钢弩(英语:Arbalest/Arblast)是中世纪后期出现在欧洲的一种大型,其比早期的弩尺寸上大上许多,弓身部分亦采用延展性更高的精钢,导致其力道大幅提升。最强力的滑轮式钢弩准确射程达300米以上,射力可达2.2吨(约4945.8磅力),而最好的长弓大约也只有900牛顿。老练的钢弩手可以每分钟射出两支箭。中世纪的欧洲人认为钢弩是不高尚的武器,因为其毋须太多训练即可使用上手,适合基层农民兵使用,亦威力奇大可轻易贯穿最厚的板甲,导致即使一个没有什么经验的农民弩手亦能轻松一箭射死一个装备精良毕生习武的骑士