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AN/MPQ-10高机动搜索雷达为美国陆军在第二次世界大战时期的制式装备，具面搜索与射控能力。采用车载可机动移动方式，并使用与波佛斯40毫米高射炮相同的底盘，有效搜索距离八公里，最大搜索范围十八公里。
中华民国陆军自美援获此装备后，编至各40防空炮兵部队使用，于民国六十二年除役，后于民国八十四年由国防大学移交成功岭，置于军史公园内供来宾参观。
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