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File:SCARA configuration.png

原始文件 （800 × 800像素，文件大小：17 KB，MIME类型：image/png）

摘要

描述 Kinematic diagram of SCARA robot
日期
来源 
#include "colors.inc"

camera {
	location 8
	look_at <1.5,3,0>
	right x
	up y
}

light_source {
	<3,3,10>
	color White
	shadowless
}

light_source {
	<10,3,0>
	color White
	shadowless
}

light_source {
	<3,10,0>
	color White
	shadowless
}

background {color White}

#macro Segment(Start,End)
cylinder{Start,End,.1 pigment {Black}}
sphere {Start,.1 pigment {Black}}
sphere {End,.1 pigment {Black}}
#end

#macro Joint(Start,End)
cylinder{Start,End,.5 pigment {color <.9,.9,.9>}}
#end

#macro Trans(Start,End)
box {Start-.4*x-.4*z End+.4*x+.4*z pigment {color <.9,.9,.9>}}
#end

Joint(0,<0,1.5,0>)
Segment(<0,1.5,0>,<0,3,0>)
Segment(<0,3,0>,<1.5,3,0>)
Joint(<1.5,2.25,0>,<1.5,3.75,0>)
Segment(<1.5,3.75,0>,<1.5,5.25,0>)
Segment(<1.5,5.25,0>,<3,5.25,0>)
Trans(<3,4.5,0><3,6,0>)
Segment(<3,3,0><3,7.5,0>)
作者 Nikola Smolenski
授权
(二次使用本文件)		 own work


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日期/时间缩⁠略⁠图大小用户备注
当前2007年2月1日 (四) 20:492007年2月1日 (四) 20:49版本的缩略图800 × 800（17 KB）Nikola Smolenski{{Information |Description=Kinematic diagram of SCARA robot |Source=<pre>#include "colors.inc" camera { location 8 look_at <1.5,3,0> right x up y } light_source { <3,3,10> color White shadowless } light_source { <10,3,0> color White shadowles

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全域文件用途

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