H-infinity回路成形
（重定向自H infinity迴路函數整形）
H-infinity回路成形（H-infinity loop-shaping）是现代控制理论中的一种设计方法，结合了传统的控制分析方式（例如波德灵敏度积分）及H-infinity最佳化技术，目的是让控制器的稳定性及性能都维持在良好的水准，不过实际上的受控系统和设计时理想系统的误差需要在一定范围内。基本上，控制系统的设计者透过在频域上受控系统传递函数上不同频段的加权来描述理想的系统响应以及噪声抑制能力。所得的回路成形会再经过最佳化进行“强健处理”（robustified）。强健处理在高频及低频的影响不大，不过在单位增益附近的响应会再作调整，让系统的稳定相位裕度可以达到最大值。H-infinity回路成形可以用在多重输入多重输出（MIMO）系统。
H-infinity回路成形可以用商用软件达成[1]。
H-infinity回路成形曾由工业界多次提出。R. Hyde、K. Glover和G. T. Shanks在1995年曾发表论文[2]描述成功的将此技术用在VSTOL飞行器上。D. J. Auger、S. Crawshaw和S. L. Hall在2008年发表另一篇论文[3]提出另一个应用在可操纵的海洋雷达跟踪仪上，并且提出此技术有以下的好处：
- 容易应用：有商用软件处理复杂的数学问题。
- 容易实现：可以用标准的传递函数及状态空间法表示。
- 立即可用：不需针对每个架设的设备进行重新的调适。
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参考资料 编辑
延伸阅读 编辑
- Auger, D. J., Crawshaw, S., and Hall, S. L. (2008). Robust H-infinity Control of a Steerable Marine Radar Tracker. In Proceedings of the UKACC International Conference on Control 2008. Manchester: UKACC.
- Chiang, R., Safonov, M. G., Balas, G., and Packard, A. (2007). Robust Control Toolbox, 3rd ed. Natick, MA: The Mathworks, Inc.
- Glad, T. and Ljung, L. (2000). Control Theory: Multivariable and Nonlinear Methods. London: Taylor & Francis.
- Hyde, R.A., Glover, K. and Shanks, G. T. (1995). VSTOL first flight of an H-infinity control law. Computing and Control Engineering Journal, 6(1):11–16.
- McFarlane, D. C. and Glover, K. (1989). Robust Controller Design Using Normalized Coprime Factor Plant Descriptions (Lecture Notes in Control and Information Sciences), 1st ed. New York: Springer.
- Vinnicombe, G. (2000). Uncertainty and feedback: H-Infinity Loop-Shaping and the V-Gap Metric, 1st ed. London: Imperial College Press.
- Zhou, K., Doyle, J. C. and Glover, K. (1995). Robust and Optimal Control. New York: Prentice-Hall.
- Zhou, K. and Doyle, J. C. (1998). Essentials of Robust Control. New York: Prentice-Hall.