木卫一也称为埃欧（发音为/ˈaɪ.oʊ/,或是希腊 Ἰώ）是木星的四颗伽利略卫星中最靠近木星的一颗卫星，它的直径为3,642公里，是太阳系第四大卫星。它的名字来自众神之王宙斯的恋人之一：埃欧，祂是希拉的女祭司。
埃欧有400座的活火山，是太阳系中地质活动最活跃的天体。极端的地质活动是因为埃欧内部受到木星的牵引，造成潮汐摩擦产生的潮汐热化所导致的结果。有些火山造成的硫磺和二氧化硫流束可以攀升到500公里（310英里）的高度，埃欧表面也有超过100座的山峰，是在硅酸盐的地基上广泛的压缩和抬升，产生的许多斑点，其中有些山峰比地球上的珠穆朗玛峰还要高。不同于大多数外太阳系的卫星（它们都有厚实的冰层包覆着），埃欧有着铁或硫化铁的熔融核心和以硅酸盐为主的岩石层。埃欧表面大部分的平原都被硫磺和二氧化硫的霜覆盖着。
埃欧的火山活动建构了其许多表面特征负责。其火山和熔岩流使广大的表面产生各种变化并且造成各种不同的颜色采绘：红、黄、白、黑、和绿色，主要肇因于硫化物。为数众多的广阔熔岩流，有些长度达到500公里，也是表面的特征。这些火山活动的过程提升了视觉对比，让埃欧的表面好像是一个披萨。这些火山作用为埃欧稀薄的大气提供了补凑的材料，也为木星巨大的磁层供应了材料。
埃欧在17和18世纪的天文学中扮演了一个重要的角色，它在1610年与其他的伽利略卫星一起被伽利略发现。这个发现促成了太阳系的哥白尼模型被接受，约翰·开普勒发展出行星运动定律，和奥勒·罗默首先测定光速。。从地球来看，在19世纪后期和20世纪初，埃欧只是一个光点，直到我们有能力解释它表面大规模的特征，例如暗红色的极区和明亮的赤道地区。在1979年，两艘航海家太空船揭露埃欧是一个地质活跃的世界，有许多火山活动的特征，大山和年轻的表面，没有明显的撞击坑。伽利略太空船在90年代和2000年的早期多次执行接近和飞掠过埃欧的任务，得到了埃欧内部结构和表面组成的数据资料。这些太空船也揭露了卫星和木星的磁层之间的关系，和在埃欧围绕的轨道上存在着辐射传送带，即伊俄环。在2007年的前几个月，新视野号在前往冥王星的旅程中，于飞掠过埃欧时继续进行探测。