RT-Thread

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RT-Thread是一款开源实时操作系统,它主要包含一个实时内核和与实时应用有关的各种组件,[2]并在2017年获得华强聚丰及思必驰天使轮投资。[3][4]

RT-Thread
开发者熊谱翔 & RT-Thread 团队
操作系统家族实时操作系统
运作状态活跃
源码模式开放源代码
当前版本
  • 5.1.0(2024年4月22日;稳定版本)[1]
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市场取向嵌入式系统
支援平台ARM (ARM7, ARM9, Cortex-M3, Cortex-R4, Cortex-M4, Cortex-A), AVR32, x86, M16C, NIOS, MIPS
内核类别单内核
默认用户界面Persimmon GUI
许可证GPLv2+(3.1.0及以前)
Apache License 2.0(3.1.0以后)
官方网站www.rt-thread.org
仓库github.com/RT-Thread/rt-thread
gitee.com/rtthread/rt-thread

RT-Thread内核

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  • 面向对象的实时内核;
  • 8,32或256个优先级的多线程调度。对于同优先级线程使用时间片轮转调度法;
  • 提供信号量,也提供互斥信号量以防止优先级反转;
  • 支持其他高效通信方式,比如邮箱、消息队列和事件标志;
  • 支持静态内存分配方法,也支持线程安全的动态内存管理;
  • 对高层应用提供设备框架。

FinSH命令行工具

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  • 类C的命令解析方式;
  • 可通过命令行直接调用系统核心函数或全局变量;
  • 具备历史命令查找功能。

设备文件系统

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  • 为小型设备优化的类POSIX API,支持多种文件系统;
  • 支持ELM Chan的FatFS。

TCP/IP协议栈

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lwIP是一个轻量级的TCP/IP协议栈,它具备下列功能:

  • 标准的BSD接口;
  • 支持IP, ICMP, UDP和TCP;
  • 支持DNS, DHCP和PPP;
  • 支持TFTP, HTTP和FTP。

RT-Thread/GUI(Persimmon)

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  • 与RT-Thread紧密集成;
  • 支持多线程和多窗口;
  • 支持多种控件,例如标签、按钮、单选框、多选框等等;
  • 支持GB2312中文显示;
  • 支持集成开发环境脚本化开发,类似Qt

CPU架构支持

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RT-Thread支持下列架构:
ARM

AVR32

  • UC3

Blackfin

  • bf53x

IA32(X86)

M16C

  • m16c62p

MIPS

  • LOONGSON 1BC, 1C
  • PIC32
  • xburst

NIOS

PPC

  • ppc405

RX

unicore32

  • sep6200

NEC V850

  • 70f34

Xilinx

  • MicroBlaze

版本发布[5]

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  • 2011年1月27日,RT-Thread 0.4.0发布。
  • 2012年1月1日,RT-Thread 1.0 发布,这个版本修复了多个BUG。
  • 2014年8月1日,RT-Thread 2.0.0 beta发布。
  • 2018年3月8日,RT-Thread 3.0.3发布,这个版本主要修补了一些BUG,也提高了系统的易用性。[6]
  • 2018年10月18日,RT-Thread 4.0.0发布,这个版本主要添加了对称多处理器支持。[7]

另请参见

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参考资料

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  1. ^ Release 5.1.0. 2024年4月22日 [2024年4月25日]. 
  2. ^ RT-Thread, RTOS, 物联网操作系统 - RT-Thread物联网操作系统. www.rt-thread.org. [2018-09-13]. (原始内容存档于2018-08-15) (中文(中国大陆)). 
  3. ^ 国产自主物联网操作系统厂商RT-Thread获得华强聚丰及思必驰天使轮投资. www.eet-china.com. [2018-10-22]. (原始内容存档于2018-10-23) (中文(中国大陆)). 
  4. ^ 成立11年装机量上亿,RT-Thread 3.0如何助力物联网终端开发?. www.esmchina.com. [2018-10-22]. (原始内容存档于2018-10-23) (中文(中国大陆)). 
  5. ^ RT-Thread首页、文档和下载 - 国产实时操作系统 - 开源中国社区. www.oschina.net. [2018-09-13]. (原始内容存档于2018-09-13) (中文(中国大陆)). 
  6. ^ 全新RT-Thread 3.0发布 睿赛德剑指物联网产业生态链. news.rfidworld.com.cn. [2018-10-22]. (原始内容存档于2018-05-26) (中文(中国大陆)). 
  7. ^ 睿赛德科技发布RT-Thread IoT OS 4.0. news.moore.ren. [2018-10-22]. (原始内容存档于2018-10-23) (中文(中国大陆)).