RT-Thread

RT-Thread
開發者	熊譜翔 & RT-Thread 團隊
作業系統家族	實時作業系統
運作狀態	活躍
源碼模式	開放原始碼
當前版本	5.1.0（2024年4月22日；穩定版本）;
市場取向	嵌入式系統
支援平台	ARM (ARM7, ARM9, Cortex-M3, Cortex-R4, Cortex-M4, Cortex-A), AVR32, x86, M16C, NIOS, MIPS
內核類別	單內核
默認用戶界面	Persimmon GUI
許可證	GPLv2+（3.1.0及以前）; Apache License 2.0（3.1.0以後）
官方網站	www.rt-thread.org
倉庫	github.com/RT-Thread/rt-thread; gitee.com/rtthread/rt-thread

RT-Thread是一款開源實時作業系統，它主要包含一個實時內核和與實時應用有關的各種組件，^[2]並在2017年獲得華強聚豐及思必馳天使輪投資。^[3]^[4]

RT-Thread內核

物件導向的實時內核；
8，32或256個優先級的多執行緒調度。對於同優先級執行緒使用時間片輪轉調度法；
提供信號量，也提供互斥信號量以防止優先級反轉；
支持其他高效通信方式，比如郵箱、消息隊列和事件標誌；
支持靜態內存分配方法，也支持執行緒安全的動態內存管理；
對高層應用提供設備框架。

FinSH命令行工具

類C的命令解析方式；
可通過命令行直接調用系統核心函數或全局變量；
具備歷史命令查找功能。

設備文件系統

為小型設備優化的類POSIX API，支持多種文件系統；
支持ELM Chan的FatFS。

TCP/IP協議棧

lwIP是一個輕量級的TCP/IP協議棧，它具備下列功能：

標準的BSD接口；
支持IP, ICMP, UDP和TCP；
支持DNS, DHCP和PPP；
支持TFTP, HTTP和FTP。

RT-Thread/GUI（Persimmon）

與RT-Thread緊密集成；
支持多執行緒和多窗口；
支持多種控制項，例如標籤、按鈕、單選框、多選框等等；
支持GB2312中文顯示；
支持集成開發環境腳本化開發，類似Qt。

CPU架構支持

RT-Thread支持下列架構：
ARM

am335x
am926
amv6
AT91SAM7S, AT91SAM7X
Cortex: M0, M3, M4, R4, M7
dm36x
LPC214x, LPC24xx
s3c24x0
s3c44b0
SEP4020
Xilinx Zynq7000

AVR32

UC3

Blackfin

bf53x

IA32(X86)

M16C

m16c62p

MIPS

LOONGSON 1BC, 1C
PIC32
xburst

NIOS

NIOS II

PPC

ppc405

RX

unicore32

sep6200

NEC V850

70f34

Xilinx

MicroBlaze

版本發布^[5]

2011年1月27日，RT-Thread 0.4.0發布。
2012年1月1日，RT-Thread 1.0 發布，這個版本修復了多個BUG。
2014年8月1日，RT-Thread 2.0.0 beta發布。
2018年3月8日，RT-Thread 3.0.3發布，這個版本主要修補了一些BUG，也提高了系統的易用性。^[6]
2018年10月18日，RT-Thread 4.0.0發布，這個版本主要添加了對稱多處理器支持。^[7]

另請參見

參考資料

^ Release 5.1.0. 2024年4月22日 [2024年4月25日].
^ RT-Thread, RTOS, 物联网操作系统 - RT-Thread物联网操作系统. www.rt-thread.org. [2018-09-13]. （原始內容存檔於2018-08-15）（中文（中國大陸））.
^ 国产自主物联网操作系统厂商RT-Thread获得华强聚丰及思必驰天使轮投资. www.eet-china.com. [2018-10-22]. （原始內容存檔於2018-10-23）（中文（中國大陸））.
^ 成立11年装机量上亿，RT-Thread 3.0如何助力物联网终端开发？. www.esmchina.com. [2018-10-22]. （原始內容存檔於2018-10-23）（中文（中國大陸））.
^ RT-Thread首页、文档和下载 - 国产实时操作系统 - 开源中国社区. www.oschina.net. [2018-09-13]. （原始內容存檔於2018-09-13）（中文（中國大陸））.
^ 全新RT-Thread 3.0发布睿赛德剑指物联网产业生态链. news.rfidworld.com.cn. [2018-10-22]. （原始內容存檔於2018-05-26）（中文（中國大陸））.
^ 睿赛德科技发布RT-Thread IoT OS 4.0. news.moore.ren. [2018-10-22]. （原始內容存檔於2018-10-23）（中文（中國大陸））.

邱禕. 嵌入式實時操作系統RT-Thread的設計與實現. 電子科技大學. 2007 [2018-10-15]. （原始內容存檔於2018-10-15）.
黃柏翰. 移植RT-Thread即時作業系統於嵌入式系統. 國立東華大學. 2011 [2018-10-15].
熊譜翔. 开源嵌入式实时操作系统RT-Thread发展历程. 《程序員》. 2012, (第12期): 126–129 [2018-10-15].

[wikidata-e456e0dda930aa9128a13d4363f07ac0a9185cfd-v3-1] Release 5.1.0. 2024年4月22日 [2024年4月25日].

[2] RT-Thread, RTOS, 物联网操作系统 - RT-Thread物联网操作系统. www.rt-thread.org. [2018-09-13]. （原始內容存檔於2018-08-15）（中文（中國大陸））.

[3] 国产自主物联网操作系统厂商RT-Thread获得华强聚丰及思必驰天使轮投资. www.eet-china.com. [2018-10-22]. （原始內容存檔於2018-10-23）（中文（中國大陸））.

[4] 成立11年装机量上亿，RT-Thread 3.0如何助力物联网终端开发？. www.esmchina.com. [2018-10-22]. （原始內容存檔於2018-10-23）（中文（中國大陸））.

[5] RT-Thread首页、文档和下载 - 国产实时操作系统 - 开源中国社区. www.oschina.net. [2018-09-13]. （原始內容存檔於2018-09-13）（中文（中國大陸））.

[6] 全新RT-Thread 3.0发布睿赛德剑指物联网产业生态链. news.rfidworld.com.cn. [2018-10-22]. （原始內容存檔於2018-05-26）（中文（中國大陸））.

[7] 睿赛德科技发布RT-Thread IoT OS 4.0. news.moore.ren. [2018-10-22]. （原始內容存檔於2018-10-23）（中文（中國大陸））.

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[1]

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RT-Thread

RT-Thread內核

FinSH命令行工具

設備文件系統

TCP/IP協議棧

RT-Thread/GUI（Persimmon）

CPU架構支持

版本發布[5]

另請參見

參考資料

版本發布^[5]