萨博XWD
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萨博XWD是 Cross-Wheel Drive的缩写，XWD同时也被称为瀚德四代系统 (Haldex Generation 4)。是生产高阶四轮驱动系统的Haldex公司与萨博汽车合作的产品。它是一种可以先发制人的智慧化的恒时四轮驱动系统，可以在轮胎打滑前改变扭距分配防止打滑的发生。
为了达到最佳的汽车起跑效率，Saab XWD可以完全的锁定前后轮轴。而在巡航时，可以将后轮的扭力降低到4%，提供最经济的燃油效率。同时为了确保在紧急时刻有足够的牵引力，XWD系统可以在一秒内将扭力分配至后轮。利用两个连轴器的XWD系统，甚至可以将85%的扭力传送到单一个后轮。这种在后轮间转移外侧扭力的能力类似于三菱 (Mitsubishi)的超级主动偏航控制 (Super Active Yaw Control)以及本田 (Honda/Acura)的SH-AWD（Super Handling-All Wheel Drive）ECU会不断的搜集来自车载系统的资讯，以及配合ESP，ABS和TCS系统来计算最优化的的扭力分布。
XWD系统率先搭载于2008年的限量版的Saab Turbo X车型，而且配备了电子控制的限滑差动器 (eLSD)，并逐渐搭载在2009年式的Saab 9-3(sedan与combi车型)。XWD也是Saab 9-3X、2010年的第二代Saab 9-5以及2011年Saab 9-4X的标准传动系统。而且XWD系统也会用于Opel Insignia车型。
虽然瀚德四代系统在2009年开始会提供给其他汽车厂使用，不过XWD这个昵称为Saab所有，所以XWD这个名称将不会被其他车厂使用。