绅宝XWD是 Cross-Wheel Drive的缩写,XWD同时也被称为瀚德四代系统 (Haldex Generation 4)。是生产高阶四轮驱动系统的Haldex公司与绅宝汽车合作的产品。它是一种可以先发制人的智慧化的恒时四轮驱动系统,可以在轮胎打滑前改变扭距分配防止打滑的发生。

为了达到最佳的汽车起跑效率,Saab XWD可以完全的锁定前后轮轴。而在巡航时,可以将后轮的扭力降低到4%,提供最经济的燃油效率。同时为了确保在紧急时刻有足够的牵引力,XWD系统可以在一秒内将扭力分配至后轮。利用两个连轴器的XWD系统,甚至可以将85%的扭力传送到单一个后轮。这种在后轮间转移外侧扭力的能力类似于三菱 (Mitsubishi)的超级主动偏航控制 (Super Active Yaw Control)以及本田 (Honda/Acura)的SH-AWD(Super Handling-All Wheel Drive)ECU会不断的搜集来自车载系统的资讯,以及配合ESP,ABS和TCS系统来计算最优化的的扭力分布。

XWD系统率先搭载于2008年的限量版的Saab Turbo X车型,而且配备了电子控制的限滑差动器 (eLSD),并逐渐搭载在2009年式的Saab 9-3(sedan与combi车型)。XWD也是Saab 9-3X、2010年的第二代Saab 9-5以及2011年Saab 9-4X的标准传动系统。而且XWD系统也会用于Opel Insignia车型。

虽然瀚德四代系统在2009年开始会提供给其他汽车厂使用,不过XWD这个昵称为Saab所有,所以XWD这个名称将不会被其他车厂使用。