北京城池是中国历史上最后两代王朝明和清的都城——京师顺天府的城防建筑的总称，由宫城、皇城、内城、外城组成，包括城墙、城门、瓮城、角楼、敌台、护城河等多道设施，曾经是中国存世最完整的古代城市防御体系。清朝灭亡后，北京城池逐渐被拆毁，除宫城保留较好外，现皇城城门只有天安门被保留，内城仅存正阳门、德胜门箭楼、东南角楼以及崇文门一段残余城墙，在西便门桥处也有一段城墙遗址；外城则完全被毁，只有永定门被重建。北京城池是中国历史上兴建的最后一座帝王都城，作为封建王朝的政治、文化、军事和经济中心，北京城在许多方面体现了明清时代中国城市规划和城市建设的最高成就。
