克莱罗方程是形式如 常微分方程

解法

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两边对 取导数:

 
 

由此可知   。 在前面的情况,   ,称为克莱罗方程的一般解。

后者只有一个解,其图象是一般解的图象的包络线。这个奇解通常以参数方程  表示。

参见

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