皋鲁越南语Cao Lỗ皐魯),亦作皋通,是古代瓯雒的一位能工巧匠。

皋鲁在史书上的记载最早出现于《水经注·卷三十七·交州外域记》,该书称他为“皋通”,皋鲁是一位“神人”,为瓯雒国安阳王的一位将领。他为安阳王制造了一把“神弩”,这把弩一次射击可以杀死三百人。瓯雒国依靠这把神弩击退了南越赵佗的侵略。赵佗派人求和,并让儿子赵仲始入赘瓯雒,娶安阳王之女媚珠为妻。

然而,安阳王却不知道皋鲁是“神人”,对待他的态度很恶劣。皋鲁因此决定离去,在临走之前对安阳王说:“能持有此弩的将可以称王,不能持有的就会丧失国家。”

皋鲁离开后,仲始暗中破坏了神弩,最终瓯雒为南越所灭。

今日越南各地有寺庙祭祀他。