窦衍（?—?），扶风郡平陵县（今陕西省咸阳市秦都区）人，祖籍河南郡洛阳县（今河南省洛阳市东），窦抗的长子。
窦衍在唐朝历任营州都督、左右武候将军、黔费等一十四州诸军事、上柱国，袭爵陈国公，死后谥号密。
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