韩永（？—1402年），陕西行省西安府（今陕西省西安市）人。
建文年间，韩永任兵科给事中、户科右给事中，参与兵事议论。燕王朱棣攻入南京后，欲给其官位，韩永力辞，后不屈而死[1]。弘光年间，追赠太常寺寺卿，谥庄介[2]。
