ULN2003A

ULN2003A，是一种高压大电流的共发射极达林顿晶体管数组集成电路，内含7组达林顿对管，每组对管的电流容量是500mA，输出的电压最高50V。该集成电路还集成了7只共阴极形式连接的续流二极管，用于电感性负载的开关动作的电流续流。ULN2003A常见的封装形式有PDIP、SOIC、SOP或TSSOP。与该集成电路同系列的，还有ULN2002A、ULN2004A，以及不同逻辑输出电平的ULQ2003A、ULQ2004A。

ULN2003A DIP封装引脚图

1B~7B：第一至第七组对管的基极
1C~7C：第一至第七组对管的集电极
E：公共发发射极（一般接地）
COM：续流二极管共享阴极

相同功能的集成电路还有安森美出品的MC1413等。

达林顿晶体管

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两只NPN晶体管构成的达灵顿晶体管

达林顿晶体管（或称达林顿对管），借由两只双极型晶体管以直流耦合形式连接（两只晶体管级联），达到电流的二次放大，可以很容易地达成大电流放大能力。最终的电流放大倍率，约为两个双极型晶体管的电流放大倍率的乘积：

• ß_total ≈ ß₁ • ß₂

上式中：

• ß_total：总电流放大倍数
• ß₁：晶体管1电流放大倍数
• ß₂：晶体管2电流放大倍数

特性

集成电路内部框图，以DIP封装为例。O1~O7对应1C~7C、I1~I7对应1B~7B、GND对应E

ULN2003在电子电路里的主要特点是大电流容量和高电压输出。常作为驱动器使用，每组达林顿对管可并联使用以达成更大的电流容量，甚至可以几颗集成电路芯片堆叠并联使用。步进马达一般需要驱动器件有大电流输出的能力，而微控制器等小电流的集成电路是不能直接驱动马达的，因此可用作步进马达的驱动器。

ULN2003内部的7组达林顿对管可以独立操作，因为它们的电路连接上除了发发射极是一并接地共享E/GND引脚、续流二极管是共阴极接法共享一个COM引脚以外，集电极1C~7C以及基极1B~7B的引脚都是独立对应的7组。若作为步进马达驱动器，则COM一端需要与步进马达的公共供电端连接，为马达的反电动势提供电流续流能力。

集成电路晶粒的显微镜照片

主要参数：

• 单个集电极电流容量有500mA
• 输出电压达50V（另有支持100V输出的版本）
• 集成续流二极管
• 输出可兼容于TTL以及5V的CMOS逻辑电平
• 基极最低输入电压仅0.7V，常规也仅需2V左右

应用

安装于一个步进马达驱动模块上的双列直插封装版ULN2003A

德州仪器公司出品的一颗贴片式封装的ULN2003

ULN2003A的典型用途主要是器件的驱动设备，如继电器驱动器、直流台灯驱动器、LED段码式显示器驱动器、步进马达驱动、逻辑缓冲器、线路驱动器等。具体实现像是小型机械手、3D打印机上的步进电机驱动以及某些门禁系统上的继电器数组。

外部链接

相关使用教程

• ULN2003应用电路 （页面存档备份，存于互联网档案馆）（繁体中文）
• uln2003 驱动继电器及步进电机（简体中文）
• DIY - PIC：ULN2003A 达林顿数组驱动器(一百零五) （页面存档备份，存于互联网档案馆）（繁体中文）
• Ming's Blogger: Arduino示例10：用Arduino+ULN2003驱动步进马达 （页面存档备份，存于互联网档案馆）（繁体中文）

数据手册

• 德州仪器上ULN2003的数据手册 （页面存档备份，存于互联网档案馆）（美式英语）
• MC1413D技术手册（美式英语）
• 意法半导体上ULQ2003的技术手册（英式英语）