任泰(1438年—?年),字亨伯,浙江嘉兴府嘉善县人,军籍,明朝政治人物。
治《书经》,成化元年(1465年)由国子生中式浙江乡试第十一名举人,成化十一年(1475年)登乙未科第三甲第二十三名进士[1]。
曾祖任子真;祖任子谦;父任海;母戴氏。慈侍下,妻陈氏,行一,弟节;恒。