刘承(237年—257年),三国蜀汉宗室,蜀先主刘备曾孙、安平悼王刘理之孙、安平哀王刘胤之子。后主延熙十九年(256年),继承安平王爵位。次年病死,谥号殇王景耀四年(261年)后主下诏曰:“安平王,先帝所命。三世早夭,国嗣颓绝,朕用伤悼。其以武邑侯辑袭王位。”由于刘承死后无子,由刘理之子刘辑继承王位。

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三国志·蜀书·二主妃子传》