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哈密顿路径问题

图论中的经典问题哈密顿路径问题（台湾作汉米顿路径问题）（Hamiltonian path problem）与哈密顿环问题（台湾作汉米顿环问题）（Hamiltonian cycle problem）分别是来确定在一个给定的图上是否存在哈密顿路径（一条经过图上每个顶点的路径）和哈密顿环（一条经过图上每个顶点的环）。两个问题皆为NP完全。[1]

正十二面体上的哈密顿环（红色）。

哈密顿环问题与哈密顿路径问题之间的关系

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哈密顿环问题与哈密顿路径问题之间有着很简单的关系：

  • 给定图  ,通过加入新顶点  并将新顶点与所有其他顶点连接起来，我们得到了图 。 在图  之上的哈密顿路径问题与在 之上的哈密顿环问题等价。因此寻找哈密顿路径的速度不可能比寻找哈密顿环的速度快很多。
  • 从另一个方向来看，给定图 ，给定图上一个顶点 ，通过加入新顶点给定图 ,并且让 的邻居等于 的邻居，再增加两个度为1的新顶点，并让他们分别与 和 相连，得到图 ，则图 上的哈密顿环问题与图 上的哈密顿路径问题等价。[2]


算法

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在一个阶数为 的图中，可能成为哈密顿路径的顶点序列最多有有 !个（在完全图的情况下恰好为 !个)，因此暴力搜索所有可能的顶点序列是非常慢的。 一个早期的在有向图上寻找哈密顿环的算法是Martello的枚举算法[3] 由Frank Rubin[4] 提供的搜索过程将图的边分为3种类型：必须在路径上的边、不能在路径上的边和未定边。在搜索的过程中，一个决策规则的集合将未定边进行分类，并且决定是否继续进行搜索。这个算法将图分成几个部分，在它们上问题能够被单独地解决。

另外，Bellman, Held, and Karp 的动态规划算法可以在O(n2 2n)时间内解决问题。在这个方法中，对每个顶点集 和其中的每一个顶点  ，均做出如下的判定：是否有一条经过 中每个顶点，并且在 结束的路径，对于每一对 和 ，当且仅当存在 的邻居 满足存在一条路径经过 的所有顶点，并在 上结束的路径时，存在路径经过 中每个顶点，并且在 结束。这个充要条件已经可以之前的动态规划计算中确认。[5][6]

Andreas Björklund通过容斥原理将哈密尔顿环的计数问题规约成一个更简单，圈覆盖的计数问题，后者可以被通过计算某些矩阵的行列式解决。通过这个方法，并通过蒙特卡洛算法，对任意 阶图，可以在O(1.657n)时间内解决。对于二分图，这个算法可以被进一步提升至o(1.415n)。[7]

对于最大度小于等于3的图，一个回溯搜索的方法可以在 O(1.251n)时间内找到哈密顿环。[8]

哈密顿环和哈密顿路径也可以通过SAT 求解器找到。

复杂度

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哈密顿环和哈密顿路径问题是FNP问题，它的决定性问题是检测是否存在一条哈密顿环或哈密顿路径。有向图和无向图上的哈密顿环问题是卡普的二十一个NP-完全问题中的其中两个。对于一些特殊类型的图来说，它们仍然是NP完全的。例如：

然而，对于某些类型的图，哈密顿环和哈密顿路径问题可以在多项式时间内解决：

  • 根据威廉·汤玛斯·图特的结论，4-顶点连通 平面图总是存在哈密顿环，并且可以在线性时间内找到哈密顿环。[15] by computing a so-called Tutte path.
  • 图特通过证明2-正则平面图包含图特路径，证明了以上的结论。对2-正则平面图来说，其图特路径可以在平方时间内找到，[16]这可能可以被用来寻找一般平面图上的哈密顿环和较长的环。

将以上提供的条件汇总起来，3-正则，3-定点连通的二分图是否总是存在哈密顿环这一问题仍然是开放的，在这个情况下这一问题不是NP完全的，详见Barnette猜想（英语：Barnette's conjecture）。

在所有顶点的度都是奇数的途中，一个与握手引理有关的结论说明对于任意一条边来说，经过它的哈密顿环的个数总是偶数，因此如果存在一条哈密顿环，则一定存在另一条 [17] 然而，找到第二条哈密顿换并不是一个简单的计算问题。Papadimitriou定义了一个复杂性类 PPA来描述这一类问题。 [18]

外部链接

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  1. ^ Michael R. Garey and David S. Johnson, Computers and Intractability: A Guide to the Theory of NP-Completeness, W.H. Freeman, 1979, ISBN 978-0-7167-1045-5  A1.3: GT37–39, pp. 199–200.
  2. ^ Reduction from Hamiltonian cycle to Hamiltonian path
  3. ^ Martello, Silvano, An Enumerative Algorithm for Finding Hamiltonian Circuits in a Directed Graph, ACM Transactions on Mathematical Software, 1983, 9 (1): 131–138, doi:10.1145/356022.356030 
  4. ^ Rubin, Frank, A Search Procedure for Hamilton Paths and Circuits, Journal of the ACM, 1974, 21 (4): 576–80, doi:10.1145/321850.321854 
  5. ^ Bellman, R., Dynamic programming treatment of the travelling salesman problem, Journal of the ACM, 1962, 9: 61–63, doi:10.1145/321105.321111 .
  6. ^ Held, M.; Karp, R. M., A dynamic programming approach to sequencing problems (PDF), J. SIAM, 1962, 10 (1): 196–210 [2020-10-03], doi:10.1137/0110015, hdl:10338.dmlcz/103900, （原始内容存档 (PDF)于2019-09-22） 。
  7. ^ Björklund, Andreas, Determinant sums for undirected Hamiltonicity, Proc. 51st IEEE Symposium on Foundations of Computer Science (FOCS '10): 173–182, 2010, ISBN 978-1-4244-8525-3, arXiv:1008.0541  , doi:10.1109/FOCS.2010.24 。
  8. ^ Iwama, Kazuo; Nakashima, Takuya, An improved exact algorithm for cubic graph TSP, Proc. 13th Annual International Conference on Computing and Combinatorics (COCOON 2007), Lecture Notes in Computer Science 4598: 108–117, 2007, ISBN 978-3-540-73544-1, doi:10.1007/978-3-540-73545-8_13 。
  9. ^ Proof that the existence of a Hamilton Path in a bipartite graph is NP-complete. Computer Science Stack Exchange. [2019-03-18]. 
  10. ^ Garey, M. R.; Johnson, D. S.; Stockmeyer, L., Some simplified NP-complete problems, Proc. 6th ACM Symposium on Theory of Computing (STOC '74): 47–63, 1974, doi:10.1145/800119.803884 .
  11. ^ Plesńik, J., The NP-completeness of the Hamiltonian cycle problem in planar digraphs with degree bound two (PDF), Information Processing Letters, 1979, 8 (4): 199–201 [2020-10-03], doi:10.1016/0020-0190(79)90023-1, （原始内容存档 (PDF)于2020-11-25） .
  12. ^ Akiyama, Takanori; Nishizeki, Takao; Saito, Nobuji, NP-completeness of the Hamiltonian cycle problem for bipartite graphs, Journal of Information Processing, 1980–1981, 3 (2): 73–76, MR 0596313 .
  13. ^ Itai, Alon; Papadimitriou, Christos; Szwarcfiter, Jayme, Hamilton Paths in Grid Graphs, SIAM Journal on Computing, 1982, 4 (11): 676–686, doi:10.1137/0211056 .
  14. ^ Buro, Michael, Simple Amazons endgames and their connection to Hamilton circuits in cubic subgrid graphs (PDF), Conference on Computers and Games, Lecture Notes in Computer Science 2063: 250–261, 2000 [2020-10-03], ISBN 978-3-540-43080-3, doi:10.1007/3-540-45579-5_17, （原始内容存档 (PDF)于2020-11-06） .
  15. ^ Chiba, Norishige; Nishizeki, Takao, The Hamiltonian cycle problem is linear-time solvable for 4-connected planar graphs, Journal of Algorithms, 1989, 10 (2): 187–211, doi:10.1016/0196-6774(89)90012-6 
  16. ^ Schmid, Andreas; Schmidt, Jens M., Computing Tutte Paths, Proceedings of the 45th International Colloquium on Automata, Languages and Programming (ICALP'18), to appear., 2018 
  17. ^ Thomason, A. G., Hamiltonian cycles and uniquely edge colourable graphs, Advances in Graph Theory (Cambridge Combinatorial Conf., Trinity College, Cambridge, 1977), Annals of Discrete Mathematics 3: 259–268, 1978, ISBN 9780720408430, MR 0499124, doi:10.1016/S0167-5060(08)70511-9 .
  18. ^ Papadimitriou, Christos H., On the complexity of the parity argument and other inefficient proofs of existence, Journal of Computer and System Sciences, 1994, 48 (3): 498–532, MR 1279412, doi:10.1016/S0022-0000(05)80063-7 .
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